Компания Poko Pano была основана молодым дизайнером Паолой Робба (Paola Robba) в 1988 году вскоре после окончания ею школы. Название обыгрывает словосочетание pouco pano, что с португальского переводится как "немного ткани" (как известно, бразильские купальники отличаются довольно открытым силуэтом). Паола Робба - коренная бразильянка, она выросла в Сан-Паулу и еще в детстве шила модные платья для своих кукол. Постепенно она пришла к мысли о создании собственной коллекции купальных костюмов, которые будут и красивы, и удобны. Однако Паола хотела быть не только дизайнером, но и хорошим предпринимателем, поэтому в университете изучала коммерческое дело.